直線電機(jī)是一種特殊類型的無刷同步伺服電機(jī)。它類似于力矩電機(jī)，但它是敞開的扁平形狀。通過線圈繞組（初級部分）與永磁體（次級部分）間的電磁相互作用，電能高效率地轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動的機(jī)械能。初級部分的常見名稱還有電機(jī)，運(yùn)動件，平臺或滑架，而次級被稱為磁道或磁路。

由于直線電機(jī)在低速甚至是靜止時也能產(chǎn)生大推力，因此其規(guī)格不是基于功率而主要基于推力，這一點(diǎn)與傳統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)不同。

直線伺服電機(jī)的運(yùn)動件直接連接機(jī)器負(fù)載，所需空間小，機(jī)器結(jié)構(gòu)簡單，沒有反向間隙，也不存在可能失效的部件，例如滾珠絲杠，聯(lián)軸器，皮帶或其它機(jī)械傳動件。最后，運(yùn)動系統(tǒng)的帶寬范圍大和剛性好，高速運(yùn)動時的精度和重復(fù)定位精度高。

無框的直線電機(jī)沒有外殼、軸承、測量系統(tǒng)，因此機(jī)器制造商可以根據(jù)應(yīng)用要求靈活選擇最合適的部件。