無刷直流力矩電機的控制通常通過電壓調(diào)節(jié)來實現(xiàn)??梢钥偨Y如下:
控制無刷直流力矩電機常用的方法是通過脈寬調(diào)制直接控制功率橋開關管。脈寬調(diào)制控制常用于調(diào)速,它通過功率開關占空比的變化來控制電機的速度,這種變化相當于外加電壓的變化。它還可以用來控制繞組電流,實現(xiàn)軟啟動、限流、特定電流波形等。由于無刷直流力矩電機通常具有高電感,在合適的調(diào)制頻率下,電機電流接近連續(xù),波動很小。調(diào)制頻率通常選擇在1-30khz之間。無刷直流力矩電機采用脈寬調(diào)制技術,串聯(lián)的功率晶體管工作在開關狀態(tài)。改變脈寬調(diào)制控制的占空比相當于改變平均電壓來調(diào)節(jié)電機。可以在串聯(lián)連接的功率晶體管后面增加濾波環(huán)節(jié),以降低控制器的電壓波動。
力矩電機-直線電機-DD電機
如果與無刷直流力矩電機相連的系統(tǒng)需要整流電路來獲得交流電源的直流母線電壓,則采用晶閘管構成可控整流橋,直流母線電壓可通過調(diào)相方法進行調(diào)節(jié)。這種控制方法適用于對動態(tài)性能要求不高的場合。
如果是直流電源,舉個簡單的例子,就是在連接到控制器的直流總線上串聯(lián)一個功率晶體管,以調(diào)節(jié)控制器的直流電壓。該功率晶體管可以在放大器狀態(tài)下工作,并且控制器的電壓可以連續(xù)變化。這種控制方式電路簡單,帶寬大。然而,功率晶體管上的損耗很大,并且系統(tǒng)的整體效率很低,因此它僅適用于小功率系統(tǒng)。