環(huán)形直線電機流水線，為了實現(xiàn)高效精確的自動化裝配，需要實現(xiàn)頻繁的啟停。以滾輪環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的環(huán)形自動化裝配流水線，不但可以實現(xiàn)頻繁的啟停，更可實現(xiàn)準(zhǔn)停。

一：單自由度運動

環(huán)形導(dǎo)軌上的小車，六個自由度有五個自由度受到了限制；工裝夾具是安裝在小車上的，要實現(xiàn)滑臺的頻繁啟停，只需要對一個自由度的運動進(jìn)行控制，這個就非常容易實現(xiàn)：
 
而且這個自由度的運動，需要克服的主要是滾輪和導(dǎo)軌之間的摩擦力，潤滑狀態(tài)下摩擦系數(shù)為0.02；摩擦力小，可以實現(xiàn)更快的加減速，更高頻的啟停。
 
二：皮帶/滑座連接機構(gòu)-緩沖裝置

多個滑座連接在同步帶上，要實現(xiàn)頻繁的加減速，將會對整個流水線的剛性提出很高的要求；為了減少沖擊，皮帶/滑座連接機構(gòu)帶有橡膠緩沖裝置，這極大地延長了同步帶的使用壽命，常規(guī)來說，同步帶使用了五年之后依然不需要重新張緊；如果沒有這個緩沖裝置，加減速的過程中，同步帶會受到強烈的拉伸，會導(dǎo)致同步帶在較短的使用時間內(nèi)伸長：


此緩沖裝置，還有一個很重要的作用：

滑臺經(jīng)過圓弧段的時候，滑臺中心的運動軌跡和圓弧導(dǎo)軌的的中心線是不重合的，而是更靠近圓心；也就是說在圓弧段上，滑臺和同步帶之間的距離稍微縮短了：


這樣的話，連接裝置，就需要設(shè)計成如下這種可活動式的，包含滑臺連接塊和皮帶扣；滑臺連接塊是夾在皮帶扣的兩個彈性塊之間，可前后移動；彈性塊具有一定的彈性，可施加一定的力在滑臺連接塊上，保證了驅(qū)動力的有效傳遞：


 

三：鏈條/滑座連接機構(gòu)-緩沖裝置

采用鏈條傳動的時候，也可以采用類似的緩沖裝置，區(qū)別在于：緩沖裝置安裝在滑座上。