本身輸出力矩大故稱為力矩電機(jī),與普通伺服電機(jī)不同,DD馬達(dá)一體化結(jié)構(gòu),負(fù)載可直接安裝在DD馬達(dá)的安裝面上,由電機(jī)到工位盤(pán)之間沒(méi)有精度損失,增加了設(shè)計(jì)的精度,沒(méi)有減速機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu),就不會(huì)像普通電機(jī)那樣的能量損失,用直接驅(qū)動(dòng)方式使得通過(guò)程序改變工位變得很容易,使用時(shí)的噪音方面也降低了很多,配置高解析度的編碼器,使DD馬達(dá)可以達(dá)到秒級(jí)的精度,行業(yè)中也稱為直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
DD馬達(dá)與普通伺服電機(jī)的區(qū)別
普通伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng) 機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),其原理是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
力矩電機(jī)/DD馬達(dá),是以扭矩為控制方向的電機(jī),采用的是開(kāi)環(huán)控制的方式,其主要特點(diǎn)是:具有軟的機(jī)械特性,可以堵轉(zhuǎn).當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速,同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩.當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速。
而普通伺服電機(jī)可以以扭矩、位置、速度等三種模式為控制方向的電機(jī),可以采用閉環(huán)控制方式,控制精度較高;其主要特點(diǎn)是:當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,可用于定位。