德瑪特直線電機(jī)的特點(diǎn)在于直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，與間接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)的“旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，滾動(dòng)絲杠”相比，其優(yōu)點(diǎn)是：
(2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，通過(guò)以最少的零部件數(shù)量來(lái)實(shí)現(xiàn)我們的直線驅(qū)動(dòng)，而且這僅僅是只存在一個(gè)運(yùn)動(dòng)的部件：
(3)運(yùn)行的行程在理論上是不受任何限制的，而且其性能不會(huì)因?yàn)槠湫谐痰拇笮「淖兌艿接绊懀?br />(4)其運(yùn)轉(zhuǎn)可以提供很寬的轉(zhuǎn)速運(yùn)行范圍，其涵蓋包括從每秒幾微米到數(shù)米，特別是在高速狀態(tài)下是其一個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)：
(5)加速度很大，最大可達(dá)10g：
(6)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，這是因?yàn)槌似鹬巫饔玫闹本€導(dǎo)軌或氣浮軸承外，伺服電動(dòng)缸沒(méi)有其它機(jī)械連接或轉(zhuǎn)換裝置的緣故：
(7)精度和重復(fù)精度高，因?yàn)橄擞绊懢鹊闹虚g環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的精度取決于位置檢測(cè)元件，有合適的反饋裝置可達(dá)亞微米級(jí)：
(8)維護(hù)簡(jiǎn)單，由于部件少，運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)械接觸，從而大大降低了零部件的磨損，只需很少甚至無(wú)需維護(hù)，使用壽命更長(zhǎng)。直線電動(dòng)機(jī)與“旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，滾珠絲杠”傳動(dòng)性能比較表性能旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)+滾珠絲杠直線電動(dòng)機(jī)。缺點(diǎn):從表面看，線性馬達(dá)直線電機(jī)可逐步取代滾珠絲杠成為驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的主流。
但事實(shí)是，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)在普遍使用后，一些過(guò)去沒(méi)有關(guān)注的問(wèn)題開始浮現(xiàn)：
一是直線電機(jī)的耗電量大，尤其在進(jìn)行高荷載、高加速度的運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)床瞬間電流對(duì)車間的供電系統(tǒng)帶來(lái)沉重負(fù)荷;
其二是振動(dòng)高，直線電機(jī)的動(dòng)態(tài)剛性極低，不能起緩沖阻尼作用，在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)容易引起機(jī)床其它部分共振;
其三是發(fā)熱量大，微型電鋼固定在工作臺(tái)底部的直線電機(jī)動(dòng)子是高發(fā)熱部件，安裝位置不利于自然散熱，對(duì)機(jī)床的恒溫控制造成很大挑戰(zhàn);其四是不能自鎖緊，為了保證操作安全，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軸，尤其是垂直運(yùn)動(dòng)軸，必須要額外配備鎖緊機(jī)構(gòu)，增加了機(jī)床的復(fù)雜性。
在直線電機(jī)的應(yīng)用中，人們除了發(fā)現(xiàn)上述缺陷外，單軸手臂也看到了其優(yōu)點(diǎn)的片面性。直線電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是高速度和高加速度，但在機(jī)床加工過(guò)程中，加速度超過(guò)10m/s2時(shí)所節(jié)省的輔助時(shí)間對(duì)整個(gè)加工過(guò)程的工時(shí)來(lái)說(shuō)并沒(méi)有太大意義，只有在工時(shí)非常短的加工中，高加速度才有意義，也就是說(shuō)對(duì)于模具、風(fēng)葉等單件復(fù)雜零件的切削加工，直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)并不明顯。基于以上原因，直交機(jī)械手選擇發(fā)展直線電機(jī)的機(jī)床企業(yè)都采用揚(yáng)長(zhǎng)避短的手法，一是將直線電機(jī)應(yīng)用在面向大批量生產(chǎn)、定位運(yùn)動(dòng)多、方向頻繁轉(zhuǎn)變的場(chǎng)合，如汽車零部件加工機(jī)床，快速原型機(jī)及半導(dǎo)體生產(chǎn)機(jī)等;二是用于荷載低、工藝范圍大的場(chǎng)合，例如電加工機(jī)床、水切割機(jī)、等離子切割機(jī)等。
