DD馬達(dá)和步進(jìn)電機(jī)有哪些不同呢?

與普通步進(jìn)電機(jī)不同,DD馬達(dá)集成結(jié)構(gòu),負(fù)載能夠直接安裝在DD上,電機(jī)與工位盤之間無精度損失,設(shè)計精度更高,無減速機(jī)構(gòu),不像汽車公司采用的機(jī)械結(jié)構(gòu),無能量損失,直接驅(qū)動方式也使程序位置發(fā)生改變,大幅度降低了噪音的干擾,采用高分辨率編碼器,可達(dá)到DD馬達(dá)精度兩級。



普通步進(jìn)電機(jī)被稱作執(zhí)行馬達(dá), 在自動控制設(shè)備中,作為執(zhí)行器,接收到的電信號被送入電機(jī)軸的角位移或者是速度輸出。分為直流和交流步進(jìn)電機(jī)。工作原理信號電壓為零時,無轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大而均勻減小。

在我們的線性模塊中,這種步進(jìn)電機(jī)常被用作驅(qū)動器。轉(zhuǎn)矩馬達(dá)/DD馬達(dá),是基于轉(zhuǎn)矩控制的馬達(dá)的方向,采用的是開環(huán)控制方式,其主要特點是:具有柔軟的機(jī)械特性,能夠被堵塞。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加時,可自動降低轉(zhuǎn)速,同時增加輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩達(dá)到一定值時,改變電動機(jī)的輸入電壓可調(diào)速。

而一般的步進(jìn)電機(jī)能夠通過轉(zhuǎn)矩、位置和速度三種方式來控制馬達(dá)。采用閉環(huán)控制方式,控制精度高。其主要特點是:當(dāng)信號電壓為零時,不存在旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大而均勻下降,慣性矩小,可用于定位。