不同的運用場合與運用需求,決定了選型的不一樣。平板直線電機選型時務必注意以下要點:

1、直線電機運動的有效行程需求:即從一端運到到另一端的距離;

2、運動時間:即在有效行程內電機運動完成需要的時間;

3、運動的速度或者往復運動的頻率:即如果不能準確地提供電機運動時間的情況下,也可以提供電機的速度或者運動頻率,以此來推算;

4、電機的負載:即電機在實際運動時需求負荷多少分量的物體;

5、運動精度需求:即重復定位精度;

6、此外還有線性馬達的使用環(huán)境如何、環(huán)境溫度如何、運行中有何阻力問題等等。


7、直線電機的選型包括有效大推力和持續(xù)推力需求的計算。

  推力 = 總質量 x 加速度 + 摩擦力 + 外界應力 
  持續(xù)推力的計算公式如下:
  

  RMSForce = 持續(xù)推力 ,F(xiàn)a = 加速度力,F(xiàn)c = 勻速段力 ,F(xiàn)d = 減速度力 ,F(xiàn)w = 停滯力, Ta = 加速時間 ,Tc = 勻速時間, Td = 減速時間, Tw = 停滯時間 
     
   

  (M
L為負載的質量,MP為動子質量,Vm為有效大運動速度,F(xiàn)L就是FC)
 
  下面舉例如:當移動負載是2.5千克(包含動子),所需加速度為30m/s2時,那么,電機將產生75N的力持續(xù)推力  (假定摩擦力和外界應力忽略不計)

  我們根據(jù)峰值推力和持續(xù)推力進行電機的選擇。一般情況下,應該將可靠系數(shù)設置為20~30%,從而抵消外界應力和摩擦力。

  舉例如:我們需要直線電機在三角模式下,在0.2秒內,把4kg的負載移動0.3米。電機在同行程中,返程之前停滯時間為0.15秒。為了計算簡單,假設摩擦力和其他不平衡力不存在。 由上述公式計算,如下:
  

  有效大推力 = 加速度力 = 減速度力 = 負載 x 加速度 = 4 * 30 = 120N

  持續(xù)推力 :因為三角模式,所以無持續(xù)推力。