DD馬達(dá)：'直驅(qū)式馬達(dá)'(Direct Drive Motor)

直接驅(qū)動馬達(dá)就是馬達(dá)和負(fù)載之間并沒有其它的傳動或減速的機(jī)構(gòu)，廣義來說，直線電機(jī)(Linear Motor)也是屬于直接驅(qū)動的范疇，因為直線電機(jī)已是一專有名詞，為了避免認(rèn)知上的混淆。

直接驅(qū)動馬達(dá)(Direct Drive Motor)這個名詞專門是指各種能夠直接和負(fù)載結(jié)合，中間不需任何其它機(jī)構(gòu)，而能夠達(dá)到應(yīng)用系統(tǒng)所需的功能及規(guī)格的旋轉(zhuǎn)式馬達(dá)。故一般所提到的直接驅(qū)動馬達(dá)皆專指旋轉(zhuǎn)式的，簡稱為DD馬達(dá)(DD Motor)。

另外，又由于此類馬達(dá)相對于一般伺服馬達(dá)來說，特性上最大的不同就是輸出轉(zhuǎn)矩都非常高，亦有人稱之為力矩馬達(dá)(Torque motor)。

根據(jù)馬達(dá)不同的結(jié)構(gòu)，可將DD馬達(dá)分為直流式(DC type)、永磁同步式(PMSynchronized type)、可變磁阻式(VR type)及混合式(Hybrid type)。

DD馬達(dá)的應(yīng)用，一般來說可概略分為兩個方向，

一是DD馬達(dá)本身已內(nèi)含有解角器或編碼器，并有外殼包覆，

主要的用途也是伺服用，用來取代傳統(tǒng)AC伺服。

另一應(yīng)用方向，走向高轉(zhuǎn)矩及高精度，搭配大型之加工機(jī)和旋轉(zhuǎn)工作臺，

這類的DD馬達(dá)在外觀結(jié)構(gòu)上沒有外殼、軸承及回授裝置，

亦可稱為無框架(Frameless)結(jié)構(gòu)，或是內(nèi)藏式(Built-in)結(jié)構(gòu)，

其定位回授裝置是配合馬達(dá)驅(qū)動器接口來另外安裝，并直接組裝至機(jī)臺。